ARHGAP21 is een gen dat codeert voor een eiwit dat verantwoordelijk is voor de regulatie van Rho GTPases, een groep eiwitten die essentieel zijn voor het beheersen van het actinecytoskelet, de celvorm en beweging. Dit eiwit speelt een belangrijke rol in cellulaire functies zoals intracellulair verkeer en celmigratie, en kan in verband worden gebracht met neurologische aandoeningen.