ADGRG6 (Adhesie G-eiwitgekoppelde Receptor G6) is een receptor die betrokken is bij celadhesie en signaaltransductie. Het speelt een belangrijke rol in cruciale ontwikkelingsprocessen, waaronder de myelinisatie van perifere zenuwen en de ontwikkeling van het hart. Variaties in ADGRG6 zijn in verband gebracht met ontwikkelingsafwijkingen, vooral met betrekking tot het zenuwstelsel en het cardiovasculaire systeem.